La smerigliatura può avvenire manualmente, tramite macchine specializzate, o automaticamente tramite isole robotizzate
Questa lavorazione consiste nell'asportare le asperità del pezzo vibrato.

La smerigliatura manuale viene fatta per gli articoli di altissima qualità o per quelli ricchi di concavità che renderebbero difficile un trattamento automatico effettuato dai robot di pulitura.